電動執(zhí)行器(又稱為電動執(zhí)行機構)，英文名稱：Electronic Actuator，應用于各種工業(yè)自動化過程控制環(huán)節(jié)。行業(yè)標準：JB/T-8219-1999。角行程電動執(zhí)行器按照運動方式分為：角行程、直行程和多轉式。

　　角行程和直行程電動執(zhí)行器大部分是在多轉式的基礎之上改造而來的：以多轉式為基礎，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執(zhí)行機構;配以絲桿部件組成直行程電動執(zhí)行機構。

　　角行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門;

　　多回轉電動執(zhí)行器多轉式：需要運行超過360°才能實現(xiàn)閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥;

　　直行程：輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。

　　常用于配套各種閥門構成電動閥門或者電動調節(jié)閥(例如：閘閥、調節(jié)閥、單座閥等直線運動的閥門)

　　以AC交流電或DC直流電為驅動能源;根據動作方式分為兩大類(電動開關型和電動調節(jié)型)

　　優(yōu)點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。

　　缺點是結構復雜，平均故障率高于氣動執(zhí)行機構，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。

　　一.電動執(zhí)行器指示燈故障

　　1.故障現(xiàn)象：

　　給電動執(zhí)行機通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無反饋，給信號不動作。

　　故障判斷和檢修過程：

　　因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路，經檢查保險管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路，更換指示燈故障排除。

　　結論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。

　　2.電動執(zhí)行器故障現(xiàn)象：(調試中發(fā)現(xiàn))

　　電動執(zhí)行器的執(zhí)行機構通電后，給信號開可以，關不動作。

　　故障判斷和檢修過程：

　　先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號無故障，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關信號時關指示燈不亮，說明關可控硅部分有問題，首先檢查關指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關指示燈開路，將其更換后故障排除。

　　結論：關和開指示燈不亮(開路)時可控硅不動作。

　　二.電動執(zhí)行器電阻電容

　　1.故障現(xiàn)象：

　　PSL210執(zhí)行機構通電后，給定一個信號(例75%)，執(zhí)行機構會全開到底，然后回到指定位置(75%)。

　　故障判斷和檢修過程：

　　根據以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機構那一個有問題。將伺放板從執(zhí)行機構上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機構關方向動作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機構開方向動作，如果執(zhí)行機構動作不正常，說明故障在執(zhí)行器上。用萬用表測電機繞組正常，再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個開路，將其更換后故障排除。

　　結論：遇到以上故障現(xiàn)象時，首先要判斷故障發(fā)生在那一個部分上，最后確定根源。

　　2.故障現(xiàn)象：

　　執(zhí)行機構通電后給關信號(4mA)執(zhí)行機構先全開后再全關。

　　故障判斷和檢修過程：

　　先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機構通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機沒問題。由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。

　　結論：出現(xiàn)該問題時首先懷疑電阻和電容。

　　三.其它

　　1、電動執(zhí)行器故障現(xiàn)象：

　　現(xiàn)場只要送AC220V電源，保護開關立即動作(跳閘)執(zhí)行機構伺放保險已燒。

　　故障判斷和檢修過程：

　　首先用萬用表檢測執(zhí)行機構上的電機繞組，發(fā)現(xiàn)電機繞組的電阻趨向于零，說明電機已短路，再檢測抱閘兩端電阻，電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應是1.45K左右。最終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機，把伺放板的保險管裝上，重新調試，恢復正常運作。

　　結論：此情況應是由于抱閘壞了之后把電機抱死而現(xiàn)場沒有及時發(fā)現(xiàn)，使電機長期處于堵轉發(fā)熱，工作最終使電機相間絕緣破壞所導致的。(PSQ700)

　　2、故障現(xiàn)象：

　　執(zhí)行機構的動作方向不受輸入信號的控制。

　　故障判斷和檢修過程：

　　先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機的繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機的電阻值為1.45MΩ(且不時地發(fā)生變化)，說明電機繞組不對,最終的辦法是更換了這臺電機(PSQ200)。

　　3、故障現(xiàn)象：

　　執(zhí)行機構的動作方向不受伺放板的控制。

　　故障判斷和檢修過程：

　　首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容及電機的繞組阻值，用戶的檢查結果和我們提供的最終數據一致。除了這三個因素以外再沒有其它的可能性，用戶只想我們派人過去現(xiàn)場，田光日正好去了杭州順便去了現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)其中一個限流電阻開路，讓公司給寄一限流電阻過去，此案例說明有此用戶根本沒有配合我們的工作，有些反映的情況與實際有點差別。我認為影響執(zhí)行機構轉向的三個因素就是①電機(PSL208)本身的繞組②限流電阻③移相電容,以后發(fā)生這種情況都有要從這三方面考慮。

　　4故障現(xiàn)象：

　　無論現(xiàn)場給什么信號電機都不動作，

　　故障判斷和檢修過程：

　　直接在電機繞組間通電，電機也不傳，抱閘拆下通電電機還是不轉，檢測電機繞組阻值均正常，手輪搖執(zhí)行機構動作正常。檢測的結果都正常就是通電時電機不轉，此時懷疑電機的轉子，把電機拆開，發(fā)現(xiàn)轉子用手都擰不動，原來轉子和電機端蓋之間已有一層堅固的灰，把這層灰清除之后，加上一點潤滑油，用手就可以擰動了。重新把電機裝好并與執(zhí)行機構配合裝上，通電正常，重新調試。